عده اي معتقدند که در دوران اوليه زندگي بشري انسان با قلوه سنگها فوتبال بازي مي کرد! اين تصور چندان عجيب نيست چون جنس برخي از توپهاي اوليه از سنگ بود!
تاريخچهء پيدايش توپ نشان مي دهد که در زمانهاي قديم سنگ مدوري را به جاي توپ امروزي به کار مي بردند. اگر چه با اين سنگ غلطان خو مي شد توپ بازي کرد ولي بسيار خطرناک بود و به اصطلاح سر مي شکست!
بعدها به جاي سنگ از چيزهايي مانند استخوان مدور و چوب سوخته ساييده شده استفاده مي کردند.
قدم مهم بعدي اختراع توپ نرمي بود که با بهم بستن الياف و يا مواد ديگري مانند علف , ني و حتي برگ درختان به وجود آمد. در افريقا و آمريکاي جنوبي از کائو چو توپ ساخته شد .
در معابد مصر توپهائي بدست آمد که از پوست حيوانات ساخته شده بود و داخل آنرا با يونجه پر کرده بودند . ولي توپ به صورتي که امروزه مشاهده مي شود و از اختراعات قرن اخير است.