زیارت عاشورا از امام باقر و امام صادق (علیه السلام) نقل شده؛ صفوان كه از یاران امام باقر و امام صادق(علیهما السلام) است می گوید: ...
«من در روز عاشورا در خدمت امام باقر (علیه السلام) بودم كه این زیارت را قرائت فرمودند.» همچنین می گوید: «امام صادق (علیه السلام) پس از زیارت امیرالمومنین علیه السلام به طرف كربلا اشاره كردند و این زیارت را قرائت كردند... به نظر شیخ عباس قمی صاحب مفاتیح الجنان زیارت عاشورا از ناحیه خود خداوند متعال نازل شده و از احادیث قدسی است، چون شیخ عباس قمی، در مفاتیح الجنان از امام صادق علیه السلام نقل می كند كه: آن حضرت از پدر بزرگوارش و ایشان از اجداد طاهرینش و آنان از پیامبر اكرم(ص) و آن حضرت از جبرئیل و جبرئیل از خداوند متعال نقل می كنند كه حضرت احدیت به ذات مقدس خود قسم خورده كه هر كس امام حسین(ع) را با این زیارت، از دور یا نزدیك زیارت كند، زیارت او را می پذیرم و خواهش و حاجت او را برآورده می كنم و فوز به بهشت و آزادی از جهنم را به او عطا می كنم و شفاعت او را در حق هر كس كه بخواهد قبول می نمایم»
بر این اساس برخی مثل مرحوم حاج میرزا حسین نوری استاد صاحب مفاتیحالجنان عقیده دارند كه این زیارت از سنخ احادیث قدسیه میباشد،... ولی اثبات این مطلب مشكل به نظر میرسه چرا كه به احتمال قوی مراد امام علیه السلام از این كه میفرماید این زیارت را با این ضمانت از خداوند یافتم... تنها ضمانت ثواب این زیارته نه متن زیارت. علاوه بر این زیارت عاشورا با لحن سایر احادیث قدسی كه سخن گفتن خداوند با پیامبری است تفاوت داره و شباهت به احادیث قدسی نداره.
برای آشنایی بیشتر با مباحث رجالی سند زیارت عاشورا، به دو كتاب ارزشمند «شفاء الصدور فی شرح زیاره العاشور» تألیف آیتالله میرزا ابوالفضل تهرانی«قدسسره» و نیز «اللؤلؤ النضید فی شرح زیاره مولینا ابی عبدالله الشهید» تالیف آیتالله شیخ نصرالله شبستری مراجعه فرمایید.