رسول اكرم(ص) لشكرى را براى مأموريتى تجهيز کرد، مردى را بهفرماندهى گمارد و به سپاهيان دستور داد از او اطاعت كنند فرمانده در آغاز مسافرت به آزمايش عجيبى دست زد. براى آنكه از درجه اطاعت سربازان آگاه شود يا مراتب فهم و درك آنان را تشخيص دهد يا براى هدف ديگر، دستور داد آتشى افروختند و به آنها امر كرد كه خويشتن را در آتش بيفكنند. بعضى از سربازان، خود را براى اجراي دستور آماده ساختند، گروهى اين دستور را نادرست تلقى نمودند و از اطاعت سرباز زدند. سربازي جوان گفت: در تصميم عجله نكنيد تا به رسول اكرم(ص) مراجعه نمائيد، اگر آنحضرت دستور فرمانده را تأييد كرد، اطاعت کنيد و داخل آتش شويد. شرفياب شدند و شرح جريان را بهعرض رساندند. حضرت فرمود: اگر در آتش رفته بوديد هرگز از آن خارج نميشديد. يعنى براى هميشه جهنمى مى بوديد. سپس فرمود: اطاعت، در كارهايى جايز است كه بهحكم عقل و شرع پسنديده و مستحسن باشند و كسى حق ندارد از مخلوقى در معصيت خالق اطاعت نمايد.
داستانها و پندها، ج1