آزمايشگاه فناوريهاي پيشرفته شركت لاكهيدمارتين، چندي پيش، از طرح اوليه روباتي رونمايي كرد كه با استفاده از حسگرهاي ويژه ميتواند محيط اطرافش را شبيهسازي و خطرهاي بالقوه آن را شناسايي كند، خط ديد را تخمين بزند و مخفيگاههاي مناسب را مكانيابي كند. احتمالا براي ساخت نسل آينده روباتهاي مراقب و ناظر، از تلفيق حسگرهايي مشابه اين نمونه اوليه با هوش مصنوعي قدرتمندتر استفاده و همه اين مجموعه را در پيكر يك جسم پنهانكار، نصب ميكنند. روبومار (Snakebot) مثالي از چنين روباتهايي است. آزمايشگاه بيوروباتيك و بيومكانيك موسسه فناوري تخنيون سازنده اين روبات است. اين روبات ميتواند در لولههاي فاضلاب نفوذ كند، زير كف ساختمانها بخزد يا آن كه خودش را جمع كند و صاف بايستد تا چشمانداز گستردهتري داشته باشد و اطرافش را بهتر ببيند. اين روبات ميتواند يكي از قطعهها يا بخشهاي خود را جدا كند، ميكروفنهاي مخفي در محل نصب كند و حتي براي ماموريتهاي ترور، كلاهك منفجره با خود حمل كند. روبومار، روباتي 2 متري است كه از قطعههاي پليمري ساخته شده است. اين قطعههاي پليمري با مفصلهاي انعطافپذير به يكديگر متصل شدهاند و يك موتور الكتريكي، نيروي لازم براي حركت آن را فراهم ميكند. كنترل حركتهاي اين مار روباتيك هم به عهده نرمافزاري است كه براي هر وضعيتي، بهترين شيوه حركت را معين ميكند. اين روبات ميتواند به شيوههاي مختلفي مثل خزيدن، غلتيدن و مارپيچ حركت كند. حركت از پهلو سريعتر است، اما براي اين شيوه حركت، لازم است مسيريابي دقيقي صورت گيرد. سرعت خزيدن به سمت جلو با حركتهاي موجدار بدن كندتر است، اما براي مكانهاي تنگ و باريك مناسب است. شايد سادهترين روش حركت در سطوح هموار، غلتيدن باشد. روبومار همچنين ميتواند بدنش را بلند كند و از پلهها و ديگر موانع عمودي بالا برود.
نقشهبرداري سهبعدي
دوربينهاي رادار ليزري روبومار تمام 360 درجه محيط اطراف را اسكن ميكنند و به اين ترتيب فاصله تمام سطوح بازتابنده محدوده پيرامون را تعيين ميكنند و مجموعهاي از دادهها را پديد ميآورند. نرمافزار اين روبات هم با بررسي اين دادهها، مدلي سهبعدي از محيط پيرامون ميسازد. روبات با استفاده از اين مدل ميتواند خط ديد منطقه و عوامل خطرساز را تعيين كند، مكانهاي مناسب براي مخفي شدن را شناسايي و به سمت آنها حركت كند و از مكانهايي كه احتمال ديده شدن در آنها وجود دارد، دوري كند.
حسگرهاي هوشمندتر
اين روبات، مجموعهاي از 4 ميكروفن جهتگيري شده دارد و به وسيله آنها ميتواند افراد درحال نزديكشدن را شناسايي كند. روبات با مقايسه زمان رسيدن صداها به هر ميكروفن، ميتواند مكان، جهت و سرعت نزديك شدن خطر را محاسبه و با استفاده از نتيجه اين دادهها، تصميم بگيرد، آيا لازم است پنهان شود يا نه.
