حیوان خون گرم، حیوانی است که دمای بدنش تقریبا همیشه، بدون تأثیرپذیری از محیط، ثابت است. تمام پرندگان و پستانداران، از جمله انسان ها، حیوانات خون گرم هستند و تقریبا بقیه حیوانات، خونسردند. سوخت و ساز غذا، عاملی برای تولید گرما در بدن حیوان خون گرم است. فعالیت های فیزیکی از جمله لرزیدن و تکان های خفیف هم، گرما تولید می کند. حیوانات خون گرم جوان و بعضی پستانداران بالغ و کوچک، روی گردن، سینه و پشت خود، اندام های تولید گرما دارند که چربی قهوه ای نامیده می شود. یک لایه چربی زیر پوست، به همراه پوششی از مو، پوست، کرک یا پر، به گرم ماندن حیوان خون گرم کمک می کند. البته بدن از راه نفس نفس زدن و تعرق، دمای اضافی اش را از دست می دهد و خنک تر می شود.
