تمامی اعضای سگ های امروزی از نسل سگ گرگی به نام تومار کتوس هستند. این سگ باستانی به عنوان پدر سگ ها نامیده می شود که تقریبا ۱۵ میلیون سال قبل در مناطق جنگی کره زمین به این سو و آن سو می رفت.

همه ویژگی ها و رفتارهای سگ های وحشی مانند سگ های خانگی است. سگ های خانگی از نظر نژاد، برادران گرگ ها، کایوت ها (گرگ های صحرایی) و شغال ها هستند _ که همگی به گروهی از سگ سانان به نام کنیس تعلق دارند. در گذشته دور، انسان های اولیه توانستند تعدادی از سگ های وحشی را رام کنند که ممکن بود این سگ ها خود گرگ و شغال و بعضی دیگر از اعضای خانواده سگ های وحشی باشند. انسان ها دریافتند که سگ ها می توانند حیوانات مفیدی باشند، بنابراین از آن ها برای شکار سایر حیوانات و پرندگان و تهیه غذا و لباس بهره می گرفتند.