حميد در سال 1346 در شهرستان زابل ديده به جهان گشود. پدرش يوسف براي تربيت اسلامي او تلاش وافري انجام داد و حميد در سايه‌ي پرمهر خانواده‌ با معارف دين الهي اسلام آشنا گرديد.
آقايي سپس به مدرسه رفت و تحصيلاتش را تا اخذ مدرک ديپلم ادامه داد.
او با درجه‌ي ستوان‌دوم به استخدام نيروي انتظامي درآمد و در ايرانشهر، با اشرار و سوداگران مرگ مبارزه نمود.
سرانجام اين دلاور عرصه‌هاي ايثار در تاريخ 1378/8/12 در سن 32 سالگي در راه حفظ امنيت کشور شهد شيرين شهادت را نوشيد و جانش را تقديم انقلاب نمود.
از او 2 فرزند به يادگار ماند.