داراب در سال 1339 ديده به جهان هستي گشود. او در سياه‌چادر باصفا و بي‌رياي عشايري پرورش يافت؛ گرچه از نعمت پدر محروم بود، اما با توكل به خدا زيستن را ادامه داد.
سال‌ها از پي هم گذشت و او كه دلداده‌ي مكتب توحيد بود، در كسوت ياران امام (ره) قرار گرفت و عاشقانه عزم ديار نور كرد. گلستاني سرانجام در روز بيستم دي‌ماه سال 1361 در سنّ 22 سالگي در جاده‌ي انديمشك، شهد شيرين شهادت نوشيد و در گلزار شهداي روستاي بيدزرد گچساران آرام گرفت.