حميدرضا گلكار در سال 1339در تهران متولد شد. دوران كودكي را در خانواده‌اي مذهبي و مهربان سپري كرد. وي در دوران تحصيل به علت اخلاق پسنديده و هوش سرشار، هميشه نمونه بود. او كه در سال 1354 به همراه خانواده به شهرستان كرج مهاجرت كرده بود، با شروع جريان انقلاب به مبارزه عليه رژيم پرداخت.
وي در 17 شهريور 1357 همراه مردم انقلابي در ميدان ژاله حاضر شد و بعد از آن تحولي چشمگير در او پديد آمد. آن گونه كه از وي، شخصيتي انقلابي و پر صلابت ساخت. او پس از پيروزي انقلاب اسلامي مدتي حفاظت از امام را به عهده داشت و با شروع جنگ تحميلي داوطلبانه به جبهه‌هاي ايلام و گيلان غرب اعزام شد. در سال 1359 وارد نهاد مقدس سپاه گشت و در عملياتهاي بسياري شركت نمود، او مسئوليت‌هاي بي شماري همچون مسئوليت سازماندهي واحد بسيج سپاه کرج، فرماندهي تيپ حبيب بن مظاهر، فرمانده گردان تيپ المهدي (عج)، فرمانده عمليات، جانشين تيپ سلمان فارسي از لشگر 27 محمدرسول الله (ص) را پذيرفت.
فرمانده تيپ حبيب ابن مظاهر پس از سال ها جهاد و مبارزه، سرانجام در عمليات خيبر در تاريخ 11/12/1362 به شهادت رسيد و خاك طلائيه را با خون خود شقايقي از توحيد كرد و پس از 9 سال پيكر مطهر و پاكش به خاك وطن بازگشت.در گلزار شهداي امامزاده محمد حصارک کرج آرام گرفت.