باسلام،

به نظر بنده کمترین، مهمترین راه عاقبت بخیر شدن همان داشتن تقوای الهی است یعنی همیشه و همه جا خدا را شاهد و ناظر اعمالمان بدانیم. در این صورت هیچگاه گناه نکرده بلکه برای خشنود ساختن خدا از خود اقدام به انجام واجبات و حتی مستحبات خواهیم کرد.