حيدر عسگري در سال 1347 در شهرستان زابل ديده به جهان گشود. تحصيلاتش را تا پايان دورهي دبستان ادامه داد و پس از آن به دليل فقر مالي مجبور به ترک تحصيل شد. عسگري انساني خوش برخورد و مؤمن بود و اهل خانواده بسيار به وي علاقمند بودند. او به دليل پايبندي به فرامين اسلامي و فرمان رهبر بزرگ انقلاب و همچنين براي عمل به وصيت برادرش، شهيد عيسي عسگري، پا به سرزمين دل باختگان و شيفتگان کوي دوست نهاد و سرانجام در تاريخ 28/12/63 در عمليات بدر، در سن 16 سالگي به درجه رفيع شهادت نايل آمد.
