یوگا درمانی یا یوگا چیکیتسا به درمان بیماری‌ها بوسیلۀ تمرین‌های یوگایی اطلاق می‌شود که می‌تواند هم جسمی و هم ذهنی باشد. یوگا درمانی شکل تخصصی فرهنگ یوگاست. این شیوۀ درمانی از زمآن‌های بسیار قدیم در هندوستان انجام می‌شده است. در اوپانیشادس اشارات بسیاری به یوگا شده است. با این حال، این ماهاریشی پاتانجالی بود که حدوداً در قرن اول قبل از میلاد مسیح توضیح ساختارمندی به تعلیمات قدیمی یوگا داد.
واژه یوگا از ریشۀ سانسکریت «یوگ» به معنی «پیوستن» گرفته شده است. یوگا به معنی اتحاد بین روح انسان و روح جهانی می‌باشد و هدف آن تسکین درد و رنج انسان است. اساسا، تکامل انسان در سه عرصۀ متفاوت، یعنی عرصۀ جسمی، ذهنی و معنوی اتفاق می‌افتد. یوگا ابزار رسیدن به سلامتی کامل از طریق حفظ تعادل و رسیدن به حداکثر عملکرد در تمامی این سه سطح بوسیلۀ کنترل کامل بر خود می‌باشد. کریا، آسانا و پرانایاما اساس جسمی یوگا را تشکیل می‌دهند. انجام تمرین‌های کریا و آسانا منجر به چرخش بهتر خون می‌شود. این تمرینات همچنین به غدد مهم درون ریز بدن انرژی داده و آن‌ها را تحریک می‌کنند. تمرینات یوگا سلامتی و تعادل داخلی بدن را ارتقاء بخشیده و به پیشگیری و درمان بسیاری از بیماری‌های شایع کمک می‌کند. این تمرینات همچنین به برطرف کردن تنش‌های جسمی، ذهنی و روحی کمک می‌کنند.