مسيريابي چندگانه در The Collection Tree Protocol CTP

سلام دوستان
کسی در مورد شبكه هاي حسگر بيسيم با استفاده از مسيريابي چندگانه در The Collection Tree Protocol CTP اطلاعاتی داره ؟
ممنون میشم راهنمایی کنید.