روزی رسول خدا (ص)، عمار و پدر و مادر او را در زیر شکنجه ی یکی از کافران به نام ابوجهل دیدند. چشم های مقدس پیامبر از اشک پر شد و خطاب به آن ها فرمودند: ای خاندان یاسر شکیبا باشید که جایگاه شما در بهشت خداوند است. پدر و مادر عمار در زیر شکنجه شهید شدند و رسول خدا (ص) درباره ی عمار فرمودند: چه می خواهند از جان عمار، عمار همیشه در راه حق پایدار است، عمار در نزد من گرامی و محبوب است. در آینده گروهی طغیانگر او را به شهادت خواهند رساند.
اختیار معرفه الرجال، ج 1، ص 128 و 129
سیره ابن هشام، ج 1، ص 32
منبع: مجموعه خورشید عالم تاب (تشنگان دیدار)