کتاب مهندسی کنترل اوگاتا مهمترین مرجع برای درس کنترل، مشتمل بر 10 فصل می باشد که در ادامه به بررسی اجمالی فصول مختلف این کتاب می پردازیم.
– فصل اول مطالب در مورد سیستم های کنترل در بر دارد.
– فصل دوم به مدلسازی ریاضی سیستم های کنترل توصیف شده با معادلات دیفرانسیل خطی می پردازد و در ادامه توانایی محاسبه عبارتهای تابع-تبدیل دستگاه های معادلات دیفرانسیل و بیان فضای حالت دستگاه های معادلات دیفرانسیل را بدست خواهید آورد.
– فصل سوم مدل های ریاضی سیستم های مکانیکی و الکتریکی پرکاربرد در نظریه کنترل را بدست خواهد آورد.
– فصل چهارم در مورد سیستم های سیالای و گرمایی مورد استفاده در سیستم های کنترل صحبت می کند.
– فصل پنجم تحلیل پاسخ گذرا و پاسخ حالت ماندگار سیستم های کنترل تعریف شده بر اساس تابع تبدیل را مورد بررسی قرار می دهد.
– فصل ششم تحلیل و طراحی سیستم های کنترل با مکان هندسی ریشه ها را مورد بحث قرار می دهد.
– فصل هفتم روش پاسخ فرکانسی تحلیل و طراحی سیستم های کنترل را در بر دارد .
– فصل هشتم در مورد از کنترل کننده های PID صحبت به میان آورده است.
– فصل نهم مباحث پایه ای تحلیل فضای حالت سیستم های کنترل را در بر دارد. همچنین در این فصل حل معادلات فضای حالت نیز بیان شده است.
– فصل دهم به طراحی سیستم کنترل در فضای حالت اختصاص دارد.
در انتها نیز پیوستی از تبدیلات لاپلاس، بسط به کسرهای جزئی، جبر برداری و ماتریسی ضمیمه شده است.
از مهمترین مزایای کتاب مهندسی کنترل اوگاتا استفاده از نرم افزار MATLAB برای آموزش درس کنترل است. بدیت ترتیب شما کم و بیش با نرم افزار متلب نیز آشنا شده و چگونگی استفاده از این نرم افزار قدرتمند در مهندسی کنترل را فرا خواهید گرفت .
دانلود فصل اول معرفی سیستمهای کنترل
دانلود فصل دوم مدل سازی ریاضی سیستمهای دینامیکی
دانلود فصل سوم سیستم های مکانیکی و سیستمهای الکتریکی
دانلود فصل چهارم مدل سازی ریاضی سیستم های سیالاتی و گرمایی
دانلود فصل پنجم پاسخ گذرا و پاسخ حالت ماندگار
دانلود فصل ششم تحلیل و طراحی سیستمهای کنترل به روش مکان هندسی ریشه ها
دانلود فصل هفتم تحلیل و طراحی سیستمهای کنترل به روش پاسخ فرکانسی
دانلود فصل هشتم کنترل کننده های pid و pid اصلاح شده
دانلود فصل نهم تحلیل و طراحی سیستمهای کنترل در فضای حالت
دانلود فصل دهم طراحی سیستم های کنترل در فضای حالت
پیوست کتاب جدول های تبدیل لاپلاس
