امام باقر علیهالسلام از رسول اکرم صلی الله علیه و آله حدیث کرده که فرموده است: اسلام دین سهل و خالی از مشقت است. با مدارا در آن قدم بردارید و عبادت خدا را بر بندگان خدا تحمیل نکنید و همانند سواری نباشید که مرکب خود را خسته و فرسوده میکند. و در نتیجه نه راه سفر را پیموده و نه مرکبش سالم مانده است.
فیض مطرو روایت میکند که: خدمت امام محمد باقر علیهالسلام رفتم که از او سؤال کنم که اگر کسی در محمل نشسته و بر شتر سوار باشد میتواند نماز شب بخواند یا خیر؟ وقتی مرا دید قبل از آن که سؤال کنم فرمود که: رسول الله وقتی بر شتر خود سوار بود نماز میخواند. پس هر کسی در آن حالت باشد و روی به هر طرف که داشته باشد میتواند نماز شب بخواند.
