0

ربات ها بال می زنند ! انقلابی در دانش پرواز

 
hossein75
hossein75
کاربر برنزی
تاریخ عضویت : بهمن 1391 
تعداد پست ها : 408
محل سکونت : مرکزی

ربات ها بال می زنند ! انقلابی در دانش پرواز


پژوهشگران دانشگاه برکلی کالیفرنیا در یکی از آخرین اقدامات خود با تجهیز روبات حشره ای شش پا به بال ، اقلابی در پرواز ایجاد کرده اند. این ربات پرنده ده سانتی متری که دش نام دارد ، وزنی کم و سرعتی مناسب دارد . این ربات از جنس فیبر ساخته شده و پاهای آن به وسیله یک موتور کنترل می شود که برای تغذیه از باتری بهره می برند . اندازه و ابعاد کوچک باعث شده تا این روبات به یک انتخاب مناسب برای مأموریت هایی که برای انسان دشوار است مانند گشتزنی در ریزش آوار ساختمان ها تبدیل شود . در مقایسه با حشراتی که در طبیعت وجود دارند این ربات محدودیت هایی از جمله حفظ تعادل خود هنگام پرواز را دارد و پژوهشگران برای حل این مشکل بال هایی را در دو طرف و دم این روبات اضافه کرده اند . گروه پژوهشی دانشگاه برکلی کالیفرنیا در نظر دارد ربات دش را تا جایی توسعه دهد که بتواند بیشتر توانایی های حشرات زمینی و پروازی را داشته باشد . قرار است از این ربات در ماموریت های چند منظوره استفاده شود . بنابر این نیاز است که توانایی پرواز و حرکت روی زمین را همزمان داشته باشد . این گروه پژوهشی تاکنون چهار مدل پیکربندی مختلف از این ربات را مورد آزمون قرار داده اند که مدل هایی با دم ، بدون دم ، بدون بال و بالدار از آن جمله هستند . مدل فعلی که به آن دش بالدار گفته می شود ، قادر است به وسیله پاهای خود از سرعت ۰/۶۸ تا ۱/۲۹ متر بر ثانیه را طی کند . مدل فعلی این ربات همچنین قادر است از شیب ۵/۶ تا ۱۶/۹ درجه را طی کند . آنها همچنین دریافته اند که نوع بالدار این ربات عملکرد بهتری نسبت به نوع بدون بال آن دارد . علاوه بر سریع تر بودن ، این نوع توانایی فرود کامل عمودی را نیز دارد . بال زدن این ربات باعث افزایش نسبت نیروی بالابرنده به نیروی مقاومت هوا در آن می شود و به ربات کمک می کند در منطقه مورد نظر خود فرودآید و به محض فرود به حرکت زمینی خود ادامه دهد . نتایج آزمون های تجربی آیرودینامیکی در تونل باد نشان می دهد که دش توانایی سر خوردن (گلاید کردن) روی هوا با نرخ زاویه ای بیش از ۲۴/۷ درجه را نیز دارد . گروه پژوهشی دانشگاه برکلی کالیفرنیا همچنین اعلام کرده است که دش برای بلند شدن راحت از زمین (آغاز پرواز) نیاز دارد که سرعت حرکت زمینی خود را دو تا سه برابر کند . براساس یک قانون آیرودینامیکی ، سرعت حرکت زمینی یک پرنده باید به حدی برسد که پرنده بتواند به وسیله تولید نیروی بالابرنده بر وزن خود غلبه کند .

 

جمعه 27 بهمن 1391  10:46 AM
تشکرات از این پست
دسترسی سریع به انجمن ها