خارپوستان تنها موجوداتي هستند كه بدنشان از 5 قسمت اصلي تشكيل شده است. اين موجودات به وسيله پاهاي لوله مانندي كه درون آنها مايعي وجود دارد، حركت مي‌كنند. علاوه بر اين، آنها از پاهايشان براي به دام انداختن شكار و تنفس نيز استفاده مي‌كنند. يكي از وي‍ژگي‌هاي مشترك خارپوست و ستاره دريايي اين است كه به‌‌رغم داشتن تفاوت‌هاي ظاهري، در حين تغيير شكل و بلوغ، داراي نوعي تقارن شعاعي ثانويه مي‌شوند. در حقيقت از بخش مركزي بدن اين موجودات 5 بازو خارج مي‌شود كه تقارن شعاعي بدن را به وجود مي‌آورد. البته گاهي تعداد بازوها تا 20 و بيش از اين نيز افزايش مي‌يابد. اين موجودات داراي يك اسكلت داخلي هستند كه متشكل از صفحات آهكي است. جالب اين‌كه اين گروه از آبزيان مغز و چشم ندارند و به همين علت براي اين‌كه بتوانند از حركت ديگر موجوداتي كه در كنارشان حركت مي‌كنند، مطلع شوند از گيرنده‌هاي نوري استفاده مي‌كنند.
ستاره‌هاي دريايي عموما گوشتخوار هستند، اما برخي گونه‌ها، از گياهان كوچك كه در بستر درياها قرار دارند، تغذيه مي‌كنند. پاهاي لوله‌اي شكل ستاره دريايي مانند يك مكنده عمل مي‌كند و وجود اين پاها در حيات اين موجودات نقش بسيار مهمي دارد. اگر ستاره دريايي به هر علتي مانند برخورد با يك مانع در مسير حركت، وارونه شود با استفاده از اين پاها به حالت اول باز خواهد گشت.
اما اگر ستاره دريايي صدمه‌ديده و يكي از بازوهايش را از دست بدهد، بازوي ديگري به جاي بازوي آسيب‌ديده رشد مي‌كند. دستگاه گوارش اين موجود آبزي نيز وي‍ژگي‌هاي منحصر به فردي دارد. دهان ستاره دريايي از طريق يك مري كوتاه به معده‌اي نسبتا بزرگ و وسيع مرتبط مي‌شود. هنگامي كه ستاره دريايي بافت‌هاي نرمي را كه به كمك مكنده‌هاي قدرتمندش از پوسته صدف خارج كرده است، طعمه خود قرار مي‌دهد، معده‌اش را از طريق دهان بيرون آورده و روي صدف مي‌اندازد، اما ستاره‌هاي دريايي كه از ذرات و مواد غذايي مايع تغذيه مي‌كنند، غذايي را كه خورده‌اند، پس از عبور از مسير روده به غدد گوارشي مي‌رسانند. سطح خارجي بدن اين موجودات پوشيده از خارهاي بسيار زيادي است كه در حقيقت همچون يك سيستم دفاعي عمل مي‌كنند. بيش از 2 هزار گونه از ستارگان دريايي در سطح دنيا وجود دارد و حدود 570 ميليون سال از حيات نخستين گونه از موجوداتي كه در گروه خارپوستان طبقه مي‌شوند، مي‌گذرد. از آنجا كه اغلب ستاره‌هاي دريايي از مرجان‌ها تغذيه مي‌كنند، مي‌توانند تهديدي جدي عليه صخره‌هاي مرجاني باشند و آنها را منهدم سازند.
