محسن در روز شانزدهم بهمن ماه سال 1337 در شهر تهران متولد شد،‌ او و برادرش مجيد در يک روز به دنيا آمدند، مجيد در کودکي فوت نمود، به همين علت محسن هردو نام را گرفت، هنوز کودکي بيش نبود که با شنيدن ذکر مصائب اهل‌بيت و سيره ائمه اطهار به خاندان طه علاقمند شد، با آغاز هفتمين پائيز زندگي به مدرسه رفت، او ضمن تحصيل در دبيرستان در جلسات مذهبي و محافل قرآني شرکت نمود و به عنوان نمازگزاري فعال در مسجد قدس شناخته شد، با اوج‌گيري انقلاب در حاليکه مشغول انجام خدمت نظام وظيفه بود، به خيل تظاهرکنندگان پيوست و توانست به همراه دوستانش مراکز نظامي و انتظامي محل خود را خلع سلاح نمايد، محسن در سال 1356 به علت مبارزات گسترده خود بر عليه حکومت بازداشت شد، و با صدور فرمان امام (ره) مبني بر فرار سربازان از پادگان گريخت، پس از پيروزي انقلاب اسلامي به دستور آيه‌الله امامي کاشاني به نگهداري از دستاوردهاي انقلاب پرداخت، حاجي‌بابا در تشکيل کميته انقلاب اسلامي به همراه شهيد موحدي کرماني و ساير همرزمانش نقشي اساسي داشت و با آغاز جنگ تحميلي دوره آموزشي را در پادگان امام حسين (ع) گذراند و به عنوان مسئول آموزش و فرمانده گروهان خدمت نمود، سپس به منطقه سرپل‌ذهاب رفت و فرماندهي منطقه عملياتي غرب کشور را پذيرفت، فرمانده جبهه چپ منطقه سرپل‌ذهاب از لشگر 27 محمدرسول‌الله (ص) در عمليات بيت‌المقدس حماسه‌اي بي‌نظير آفريد و سرانجام در تاريخ 22/2/1361 در سن 24 سالگي در حوالي ارتفاعات «مجو» (سرپل‌ذهاب) در هنگام شناسايي منطقه بر اثر اصابت توپ 130 به وانت و سوختن ماشين پيکرش تکه‌تکه گشت و در آتش سوخت، آتشي که گلستان ديدار حق تعالي بود و او را اينگونه به ديدار حضرت حق شتافت.پيکر سوخته محسن را در قطعه 26 بهشت‌زهراي تهران به خاک سپردند.