ارکستر مجلسی (chamber orchestra)به ارکستری گفته می‌شود که در آن از سازهای زهی آرشه‌ای ،سازهای بادی چوبی و سازهای کوبه ائی و سازهای شاسی دار یا کلیدی همچون پیانو می‌تواند استفاده شود. ارکستر مجلسی در حقیقت ارکستری کوچکتر از ارکستر های سمفونیک می‌باشد(از نظر تعداد نوازنده و ساز). قدمت این گونه ارکستر به قرن هفدهم میلادی در اروپا بر می‌گردد. در حقیقت ایده تشکیل این نوع ارکستر به این دلیل بود که پرداخت حقوق به نوازندگان آن که از تعداد کمتری نسبت به ارکسترهای بزرگ بودند راحت و در بضاعت بسیاری از اعیان و شاهزادگان آنزمان بود.با این شرایط هر شاهزاده در آنزمان می‌توانست صاحب یک ارکستر کوچک مخصوص کاخ خود باشد.
