كاروانسراي پاسنگان در عصرصفوی ساخته شد و در دوره‌های بعد از جمله قاجاريه از آن استفاده می‌شده است.
این کاروانسرا در مسیر جاده قم - کاشان و حد فاصل 20 کیلومتری شهر قم قرار دارد.
کاروانسراي پاسنگان هم‌اکنون در شعاع چند صد متری جاده ارتباطی اتوبان قدیم قم به سمت کاشان و در محدوده دشت واقع است.
در مجاورت اين کاروانسرا آب انبارهایی واقع شده که در هنگام استراحت کاروانیان از آناستفاده می‌شده است.
این کاروانسرا به شکل مربع 50 در 50 متر و به صورت چهار ایوان بناشده که چهارگوشه بنا چهار برج نیم دایره و در طرفین ورودی ساختمان ده طاقنمای تزئینی بنا ساخته است.
در کاروانسرای پاسنگان اتاق چهارپاداران کوچک است. تمام کاروانسرا از آجر ساخته شده که روی پایه‌ای مرکب از سنگ‌های بزرگ که از سطوح رودخانه گردآوری شده فرا گرفته است.
كاروانسراي پاسنگان از نظر قدمت به دوره صفوی برمي‌گردد. اين كاروانسرا با شماره 357 و در سال 1321 ثبت شد و هم‌اكنون در اختیار سازمان میراث فرهنگی، صنایع دستی و گردشگری است.
حجره‌هايي در داخل شترخانه‌ها وجود دارد كه به عنوان حجره‌هايي براي استفاده مراجعه كنندگان در فصول سرما مي‌باشد. همه حجره‌ها، چه حجره‌هاي بيروني و چه حجره‌هاي داخلي در ارتفاع cm 120 از كف زمين اصلي بنا شده‌اند.
دو حجره ديگر هم در دو طرف ايوان ورودي كاروانسرا قرار دارد كه هم از ايوان و هم از حياط ورودي دارد، كه از آنها احتمالا براي سكونت نگهبانان و سرايداران كاروانسرا استفاده مي‌شده است.
