این راهنما دستور کار آزمایشگاه کنترل خطی است و فقط برای آزمایشگاه هایی می باشد که دستگاه های کمک آموزشی مربوطه را داشته باشند . آزمایش هایی که در این راهنما به آنها پرداخته می شوند شامل موارد زیر است :
- آموزنده ی فرایند حرارتی
بررسی پاسخ زمانی سیستم مدار باز
بررسی پاسخ فرکانسی سیستم
بررسی تاثیر اغتشاش پله و تغییر ناحیه تناسبی در عملکرد سیستم مدار بسته
بررسی تاثیر اغتشاش پله و تغییر ناحیه انتگرال در عملکرد سیستم مدار بسته
کنترل کننده PID
بررسی پاسخ سیستم مدار بسته با کنترل کنندهی دو وضعیتی
- شبیه ساز کنترل فرایند ها
بررسی پاسخ پله سیستم های درجه دو
آشنایی با نمودار Bode و محاسبه Gm , PM برای سیستم های ناپایدار
آشنایی با نمودار Bode و محاسبه Gm , PM برای سیستم های پایدار
بررسی اثر تاخیر بر روی فرایندها
بررسی طراحی کنترل کننده Lead و Lag در حوزه فرکانس به روش Bode
آزمایش اندازه گیری حساسیت
- آموزنده ی سرو مکانیزم
اندازه گیری نسبت تبدیل گیربکس
اندازه گیری ضریب تاکومتر
اندازه گیری ثابت زمانی مکانیکی موتور
اندازه گیری ضریب انتقال موتور
کنترل وضعیت ساده
کنترل وضعیت با فیدبک سرعت
کنترل وضعیت با قطب متغیر
کنترل وضعیت با قطب و صفر متغیر
کنتر وضعیت با PID
برای دانلود راهنمای گزارش کار آزمایشگاه کنترل می توانید به ادامه مطلب مراجعه نمایید .
