مسجد جامع سمنان از بناهای کهن شهر است که بنا به روایاتی در قرن نخست هجری قمری روی خرابه‌های آتشکده بنا و در دوره‌های مختلف به ویژه قاجار بازسازی اساسی شد. مناره این مسجد به بلندی ۳۱ متر در ضلع شمال شرقی مزین به خط کوفی از دوران سلجوقی بر جای مانده است.