این مسجد دردوران قاجاریه ساخته شده و در فهرست آثار ملی نیز به ثبت رسیده است.
مسجد امام خمینی(ره) نیز به فاصله کمی از مسجد جامع و در داخل شهر سمنان وخیابان امام خمینی(ره) این شهر واقع شده است.
این مسجد نمونه کامل مساجد چهار ایوانی و معرف معماری عصر قاجار است که در سال 1342 ه .ق به همت حاج سید حسن حسنی از علمای بزرگ شهر سمنان و مؤلف کتاب "منهاج العارفین" در دوره فتحعلی شاه قاجار ساخته شده است.
در منابع آمده است که هزینه ساخت مسجد امام از مصادره اموال حاکم جبار وقت سمنان تأمین شده است.
عناصر تشکیل دهنده مسجد را ایوان‌های متعدد، شبستان‌های وسیع، حجره‌ها و کاشی‌کاری‌های متنوع آن تشکیل می‌دهد.
ایوان غربی این مسجد بلندتر از ایوان های دیگر ساخته و با کاشیکاری‌ها و کتیبه‌هائی زیبا مزین شده است.
کتیبه‌های داخلی ایوان‌ها با خط ثلث در متن لاجوردی است و آیاتی از قرآن کریم برروی آنها حک شده است.
این مسجد دارای سه در ورودی است و به وسیله یک دالان طولانی به تکیه معروف "پهنه" راه دارد.سه درب دیگر دارای هشتی، دالان و دهلیز است.
