ارو از دهستان هاي حومه فيروزكوه در 4 كيلومتري خاور روستاي طرود و در دامنه كوه هاي پايون چال و ميان تنگه واقع شده است. در كنار تنگه مشهور به تنگه ارو و در كنار جاده‌اي كه از روستاي طرود به قرقو يا قرقاب امتداد مي يابد، برصخره‌هاي سمت چپ آن بقاياي قلعه‌اي به چشم مي خورد كه به نام قلعه ارو شهرت دارد. مصالح به كار رفته در بناي قلعه شامل سنگ، خشت و گل و در برخي قسمت ها ملات گچ و ساروج مي باشد .
در سطح قلعه حفره‌هاي فراواني كه نشانگر حفاري هاي غيرمجاز متعدد مي باشد،وجود دارد كه انبوه سفال هاي خاكستري، قرمز دست‌ساز و چرخ ساز، لعاب دار، سفال هايمنقوش دوره اسلامي شامل كف، بدنه و دسته ظروف متنوع در لا به لاي خاک هاي خارج شده،پراكنده مي باشد. از بررسي هاي اوليه سفال هاي سطح تپه، مي توان قدمت تاريخي آنها را متعلق به هزاره چهارم قبل از ميلاد تا اواخر دوره صفويه دانست. قلعه ارو رامي توان از جمله قلعه‌هاي راه داري دانست كه گذرگاه ميان قومس (سمنان امروزي) وفيروزكوه را تحت كنترل خود داشته و به اين علت حايز اهميت فراواني بوده است.
