در اتحاد جماهير شوروي با عنوان R-36m شناخته مي‌شد اما آن قدر خوفناك بود كه در ناتو نام SS-18 شيطان را برايش انتخاب كردند.
اين موشك بیش از هزار بار، قوی تر از بمب هایی بودند که هیروشیما و ناگازاکی را ویران کردند. پس از فروپاشی شوروی خیلی از این موشک ها، به دست اوکراین افتاد و حالا در اين كشور تبديل به جاذبه گردشگري و توريستي شده‌اند.
R-36 ( در ناتو SS-9 Scarp) اولین مدل از خانواده موشک های R-36 قاره پیمای بالستیک روسیه بود . این نسخه مد 1 نامیده می شد و فقط توانایی حمل یک سر جنگی اتمی با قدرت تخریب 18-25 مگا تن تي‌ان‌تي را داشت و دارای بردی در حدود 11200 کیلومتر بود. اما نسخه جدید موشک R-36 به نام جدید R-36M - SS-18 Satan نامگذاری شد كه توانایی حمل 10 کلاهک هسته ای را داشت.
تمامی انواع موشک ها از سیلو های زیر زمینی شلیک می شدند و مکان سیلوها در وسعت زیادی پراکنده شده بودند .هم سیلوهای پرتاب موشک و هم اتاق فرمان در مقابل انفجارات هسته ای مقاوم شده بودند.این موشک قاره پیمای بالستیک دارای دو مرحله بود.موشک به موتور سوخت مایع مجهز بود و به محض شلیک موشک و خروج از نگهدارنده موتور اصلی موشک در 10 متری بالای سطح زمین روشن می‌شد. این موشک توسط اتحاد جماهیر شوروی برای حمله به نقاط حساس و استراتژیک آمریکا طراحی و ساخته شد كه نابودی هر نوع هدفی را تضمین می کرد.
