تانک مبارز در اصل مدل بهینه‌‌سازی شده تانک چیفتن در ایران است. تانکچیفتن در سال ۱۹۶۶ در بریتانیا تولید و از سال ۱۹۷۲ وارد ارتش ایران شد. در طولسال‌های اخیر، تغییرات زیادی بر روی تانک چیفتن انجام گرفت. مدل نهایی ارتقا یافتهتانک چیفتن، توسط ارتش جمهوری اسلامی " مبارز" نام گرفت. تعویض موتور ال۶۰ لیلاند با یک موتورپرقدرت‌تر با توان ۸۵۰ اسب بخار، تعویض محفظه سوخت، تغییراتی در چرخ دنده و شاسیتانک، نصب تجهیزات ضد ضربه جدید و افزودن یک سیستم هدفگیری لیزری، از جملهتغییراتی است که توسط متخصان نظامی ایران بر روی تانک چیفتن انجام گرفت.
قدرت رزمی تانک مبارز به علت در اختیار داشتن سیستم‌های دید در شب و سیستممسافت‌یاب لیزری افزایشزیادی یافته است.
تانک "سفیر"
تانک سفیر مدل اصلاح شده تانک T54 استکه در شوروی تولید شده و پرتیراژترین تانک تاریخ محسوب می‌شود. ارتش ایران در خلالدهه 1370 تصمیم گرفت تا برای استفاده بهینه از این تانک قدرتمند، اصلاحاتی رابرروی آن انجام دهد. در نتیجه با کمک مرکزتحقیقات دفاعی لجستیک نیروی زمینی سپاه، با اعمال تغییراتی بنیادین در ساختار این تانک، تانکبهینه شده "مبارز" را عرضه کرد.
عملکرد تانکسفیر 74 در تیراندازی و سرعت و دقت در هدفگیری در حالات سکون و حرکت یک تحول بزرگزرهی برای نیروهای مسلح جمهوری اسلامی ایران به شمار می‌رود.
این تانک قادر است با تجهیزات اضافه تا عمق 5 متری آب و بدون تجهیزاتتا .51 متری آب حرکت کرده و عمل کند. افزایشقدرت موتور، قابلیت‌های زرهی، واکنش سریع و دقت و سرعت در تیراندازی، از امتیازهایبالای این تانک است.
تانک "صمصام"
این تانک در واقع نتیجه اصلاح تانک M-60در نیروهای مسلح ایران است. تجهیز به پایداركننده توپ كه در راستایعمودی و افقی عمل می‌كند از جمله تغییرات مهم در این تانك است.
تجهیز به سیستم نوری پانوراما برای فرمانده تانك جزء ویژگی‌هایبارز تانک "صمصام" است. این سیستم برای پوشش جهات افقی و عمودی به برجك نیازندارد. قدرت بزرگنمایی این سیستم 7 برابر تانک‌های M-60 است.
یكی از مهم‌ترین جنبه‌های بهسازی این تانك، تجهیز آنبه سامانه كنترل آتشEFCS-3 برای هدفگیری دقیق و مطمئن توپ است. بهكمك چنین سامانه‌ای، كار هدفگیری بسیار سریع، فوق‌العاده دقیق‌تر و در شب و روزصورت گرفته و احتمال اصابت گلوله توپ به هدف در اولین شلیك به میزان بسیار زیادیافزایش می‌یابد.
مسافت‌یاب لیزری، دریافت و محاسبه خودكار پارامترهایبالستیكی و محیطی برای هدفگیری، سامانه دید درشب، و آینه‌های پایدارشده درجهاتافقی وعمودی ازجمله ویژگی‌های نسل جدید تانک صمصام هستند.
