بنا به گفته اهالی امامزاده داود و فرزند شش ساله وی در این بقعه مدفون بوده و از نوادگان امام کاظم(علیه السلام) هستند.
جناب حجت الاسلام آقای فقیه بحرالعلوم در تحقیقات خود آورده است: امامزاده داود(علیه السلام) فرزند امامزاده ابوعبدالله حسین(علیه السلام) بوده و نسب شریف وی با شش واسطه به امام موسی کاظم(علیه السلام) منتهی می گردد وی به خواهش اهالی دلیجان به آنجا مهاجرت نموده و سرانجام در ثلث آخر قرن چهارم هجری وفات یافت. دو برادر وی امامزاده سیدحسن(علیه السلام) در روستای گاوجلو اراک و امامزاده سید عبدالله(علیه السلام) در روستای شولک تفرش مدفون می باشند.
آستانه امامزاده داود (علیه السلام) در بخش مرکزی شهرستان دلیجان، دهستان دودهک، جاده دلیجان به قم، کیلومتر 11 جاده راونج، کیلومتر 2 جاده معدن سرب راونج، شرق روستای راونج، کنار صخره مشرف به نهرآب قرار دارد.
بنای قبلی ساختمان بقعه با مصالحی از خشت و گل بوده است در طرح جدید علاوه بر حرم به ابعاد 4×4 متر و گنبد و مسجدی نیز در جوار بقعه تعبیه شده و درحال بازسازی کلی است. درخت چناری قدیمی در نزدیکی بقعه قرار دارد.
آدرس :استان مرکزی- شهرستان دلیجان- بخش مرکزی- شهر دلیجان- دهستان دودهک- روستای راونج
