معرفی درس سیستم‌های کنترل پیشرفته
چهارشنبه 14 آبان 1393 3:31 PM
سرفصل کنترل مدرن
-
معرفي سيستم هاي استاتيکي و ديناميکي
-
مروري بر تئوري هاي کنترل کلاسيک و بيان ضعف هاي آن
-
نمايش سيستمهاي غيرخطي در فضاي حالت، خطي سازي و استخراج تقريب خطي آنها.
-
نمايش سيستمهاي خطي در فضاي حالت و حل معادلات آنها.
-
آشنايي با مفاهيم جبر خطي، تبديلهاي همانندي و استفاده آنها در تحلیل سیستمی.
-
تعريف کنترل پذيري، معرفي ماتريس کنترل پذيري و تجزيه سيستمهاي کنترل ناپذير.
-
تعريف رؤيت پذيري، معرفي ماتريس رؤيت پذيري و تجزيه سيستمهاي رؤيت ناپذير.
-
کنترل پذيري و رؤيت پذيري سيستمهاي به هم پيوسته موازي، سري و اتصال فيدبکي.
-
تئوري هاي تحقق.
-
تعريف پايداري و روشهاي تحليل پايداري.
-
سيستمهاي کنترل خطي فيدبک حالت.
-
طراحي رؤيتگرهاي خطي.
-
طراحي سيستمهاي فيدبک حالت همراه با رؤيتگر.
-
سيستمهاي کنترل بهينه و معرفي فيلتر کالمن (رؤيتگر بهينه)
