پاسخ به:مقالات صنايع دريايي
دوشنبه 28 فروردین 1391 2:40 PM
 17: ارزيابي الگوريتم هاي تعيين موقعيت شناورهاي زير سطحي در عمليات هاي فراساحلي  |
| آزموده اردلان عليرضا، حاجي زاده عبدالحسين |
| همايش ملي فناوري و صنعت دريايي كشور 1386;آبان 1386(1) |
| کلید واژه: شناور زيرسطحي، طول باز بلند، طول باز كوتاه، طول باز خيلي كوتاه، بويه هاي هوشمند GPS، حفاري، لوله گذاري |
|
خلاصه:
در اين مقاله روشهاي مدرن تعيين موقعيت جهت كمك به عمليات حفاري و لوله گذاري در بستر دريا تشريح شده كه شامل روشهاي طول باز بلند، طول باز كوتاه، طول باز خيلي كوتاه، بويه هاي هوشمند GPS تركيب آنها مي باشد. از بين روشهاي فوق، روش تركيبي بهترين روش جهت كنترل دقيق موقعيت ماشين حفار و محل عمليات مي باشد. همچنين در عمليات لوله گذاري استفاده از شناورهاي زيرسطحي نظيرROV, AUV ميتواند جهشي در تسهيل لوله گذاري به حساب آمده كه به تفصيل بيان مي گردد. |
