مقالات صنايع دريايي

پايداري و عملكرد خوب شناورها در دريا، هميشه از مهمترين مسايل پيشِ روي طراحان و مهندسان كشتي بوده است. پيش بيني رفتار شناورها در دريا خصوصا در بحث مانور و بهينه سازي آن مي تواند كمك زيادي در جهت افزايش كارايي شناور، راحتي و آسايش خدمه و مسافران و كاهش هزينه ها داشته باشد. تست خودرانش و كنترل از راه دور مدل براي پيش بيني نمودن پارامترهاي مانور بكار برده مي شود. همچنين از نتايج اين تست مي توان براي بررسي دقت مدلسازي هاي كامپيوتري استفاده نمود. براي اين منظور، نياز به اندازه گيري موقعيت، جهت و سرعت مدل شناور سطحي يا زير سطحي در هر لحظه مي باشد. با استفاده از اين نوع آزمايش مي توان درك دقيقي از مشخصات مانور و سيستم رانش (سكان، پروانه) بدست آورد كه فهم آنها بصورت عددي بسيار پيچيده مي باشد. در اين مقاله پس از بررسي موضوع به ارايه طرح پيشنهادي براي تست خودرانش كنترل از راه دور در يك حوضچه آرام پرداخته شده است. روش پيشنهادي تقريبا براي هر نوع شناوري قابل استفاده بوده و مي تواند كمك موثري براي طراحي بهينه شناورها مدنظر باشد.