دانلود مقالات کامپیوتر

امروزه گرايش به سمت طراحي وسايل نقليه خودمختار بدون سرنشين اعم از زميني، ريلي، دريايي و هوايي بسيار چشم گير است و تحقيقات بسياري در اين حوزه مبتني بر معماري عامل هاي شناختي انجام مي پذيرد. با اين كه هنوز تا رسيدن به نقطه ايده آل كه حذف كامل انسان و هدايت كامل هوشمند وسايل است، فاصله زيادي وجود دارد، اما به نظر مي رسد تحقيقات در اين زمينه از بلوغ بسيار خوبي برخوردار شده است. يك عامل شناختي بر اساس ساختار فرايندهاي كاركردي و بازنمايي دانش پديده هاي شناختي تعريف مي شود. در اين مقاله، طراحي يك معماري شناختي براي هدايت خودكار يك خودروي بدون سرنشين مورد توجه قرار گرفته است. ما براي غلبه بر پيچيدگي بسيار زياد محيط از تكنيك مولتي رزولوشن استفاده كرديم كه به ما امكان مي دهد با ايجاد سطوح مختلف تجريد پيچيدگي را كنترل كنيم. معماري ارايه شده توسط معماري شناختي ACT-R پياده سازي شده است. نتايج شبيه سازي نشان مي دهد كه معماري مذكور از توانمندي هاي شناختي و هوشمندي قابل قبولي برخوردار است و مي تواند در يك محيط ايستا، با اخذ تصميمات ضروري به هدايت خودمختار وسيله نقليه بپردازد