پاسخ به:دانلود مقالات کامپیوتر
پنج شنبه 24 فروردین 1391 7:04 PM
 27: يك موتور تصميم براي رفتار توام با همكاري روبات فوتباليست با استفاده از استدلال مبتني بر مورد فازي  |
| شيري قيداري سعيد، عبادزاده محمدمهدي، موسوي سيدواحد |
| كنفرانس ملي سالانه انجمن كامپيوتر ايران 1387;اسفند 1387(14) |
| کلید واژه: استدلال مبتني بر مورد، تئوري فازي، تصميم گيري، روبات فوتباليست |
|
خلاصه:
طراحي موتور تصميم گيري و هدايت يك تيم از روبات ها ماموريتي چالش انگيز و پيچيده است. به فقط به خاطر پيچيدگي محيط كه روبات ها معمولا در آن فعاليت مي كنند و شامل عدم قطعيت، پويايي و عدم دقت است. بلكه به اين دليل كه علاوه بر مسايل مذكور هماهنگي تيمي نيز بايد در اين طراحي منظور گردد. در كنار اين، تصميمات بايد به صورت بلادرنگ و با توجه به منابع محاسباتي محدود اتخاذ گردند. اين مقاله يك رويكرد مبتني بر مورد جديد براي تصميم گيري راجع به انتخاب كنش، هدايت و همكاري در روبات هاي يك تيم اعطا مي كند. اين رويكرد در نماينده اي از حوزه روبات هاي فوتباليست به كار گرفته و ارزيابي شده است. ما برخي از وي‍ژگي هاي موردها را به صورت فازي در نظر گرفته ايم تا نه تنها بر مسايل عدم قطعيت و عدم صراحت فائق آييم، بلكه ميزان تجارب قابل ذخيره را به صورت مفيدي تقليل دهيم. نهايتا رويكرد پيشنهادي (FCBR) را در شبيه سازي بصورت تجربي مورد ارزيابي قرار داديم و آن را با يك رويكرد مبتني بر ناحيه (واكنشي) مقايسه نموديم. نتايج حاكي از آن است كه رويكرد پيشنهادي نه تنها رويكرد واكنشي را در كارايي پشت سر مي گذارد بلكه تيم را جهت در پيش گرفتن رفتارهاي توام با همكاري تقويت مي كند |
