پاسخ به:دانلود مقالات حمل و نقل ریلی
سه شنبه 22 فروردین 1391 4:45 PM
نزهتي شعاري مهرداد |
همايش حمل و نقل ريلي 1385;17-16 آبان، 1385(8) |
کلید واژه: کنترل سنسورلس، تخمين متغيرهاي حالت، رويتگرهاي ليونبرگر، فيلتر کالمن تعميم يافته |
خلاصه:
سادگي کنترل و ارزاني پياده سازي روشهاي کنترلي موتورهاي DC و از سوي ديگر پيچيدگيهاي روشهاي کنترلي براي موتورهاي القايي در کاربردهاي سرعت متغير باعث شد که سالها موتورهاي ترکشن DC در صنعت راه آهن به عنوان انتخاب اول مطرح باشند. در سالهاي اخير و با توجه به پيشرفت هاي انجام شده در زمينه نيمه هادي، توليد مدولار قطعات و تجهيزات الکترونيکي، ارزان شدن هزينه هاي پياده سازي و به بازار آمدن ريز پردازنده هاي قدرتمند با قابليتهاي کنترلي مناسب، اين امکان پديد آمده است که بتوان کنترل بسيار پيچيده ماشينهاي القايي را در کاربردهاي سرعت متغير بصورت ساده تر و اقتصادي تري پياده سازي نمود. روشهاي کنترل برداري امروزه بطور گسترده اي اتخاذ ميشوند. در اين روشها از يک سنسور سرعت براي فيدبک گرفتن از متغير سرعت ماشين استفاده ميشود. با توجه به محيط پر لغزش، شرايط دمايي نامناسب و ... استفاده از روشهاي کنترل برداري سنسورلس امروزه مورد توجه قرار گرفته اند. در اين روشها به جاي استفاده از سنسور سرعت، متغير سرعت را با تکنيکهاي خاصي محاسبه ميکنند. يکي از ساده ترين روشها استفاده از رويتگرهاي ليونبرگر يا فيلترهاي کالمن است. در اين مقاله از يک فيلتر کالمن تعميم يافته (EKF) براي تخمين سرعت يک ماشين القايي استفاده شده است. شبيه سازي ها در محيط سيمولينک انجام شده و تمامي پارامترهاي تخمين زده شده با مقادير اصلي مقايسه شده و تطابق مناسبي مشاهده شده است. |