دانلود مقالات مهندسی معدن

كنترل خودكار با رشد كمي و كيفي صنايع مختلف، رشد چشمگيري داشته است. كنترل خودكار كه بخش مهم و ناگسستني از فرآيند هاي صنعتي امروز است، در صنعت فرآوري مواد معدني نيز، عليرغم پيچيدگي هاي موجود، در مراحل مختلف از جمله فلوتاسيون، كاربرد دارد. استفاده از سيستم كنترل در مرحله فلوتاسيون، در بالابردن كارآيي اين بخش و جلوگيري از اتلاف مواد معدني با ارزش، مواد شيميايي و انرژي، تاثير قابل توجهي دارد. سلول فلوتاسيون ستوني كه در سال هاي اخير جايگزين سلول هاي فلوتاسيون مكانيكي شده است، از جهت بكارگيري شيوه هاي كنترل اتوماتيك، شرايط مناسب تري دارد. به منظور امكان سنجي استفاده از سلول ستوني در كارخانه پرعياركني مجتمع مس سرچشمه، در سال 1378، يك سلول ستوني در مقياس نيمه صنعتي، به قطر  26cmو طول550cm ، طراحي و ساخته شد و در كارخانه پرعياركني نيمه صنعتي نصب گرديد. براي تعيين موقعيت سطح مشترك پالپ و كف، از ميله هدايت سنج به طول و قطر 180cm و 1/5cm، استفاده شد و مقدار مطلوب (Setpoint) با تنظيم دبي باطله سلول توسط پمپ دور متغير انجام گرديد. با توجه به شيوه كنترلي استفاده شده، تابع انتقال فرآيند تنظيم سطح در سلول و حلقه بسته كنترل پسخور (Feedback) تعيين شد و براي تنظيم پارامترهاي تابع كنترل، آزمايش تنظيم كنترل كننده انجام گرديد. با انجام آزمايش تنظيم كنترل كننده، براي حالتي كه از كنترل تناسبي - انتگرالي و مشتقي استفاده شود، بهره كنترل تناسبي ((K_p، 0/22، زمان انتگرال (T_i)، 37/5 ثانيه و زمان مشتق (T_d)، 9/4 ثانيه بدست آمد. آزمايش هاي انجام شده در سيستم دو فازي آب/هوا، نشان داد كه اين شيوه كنترل سلول از دقت خوبي برخوردار است.