پاسخ به:دانلود کتب، جزوات و مقالات علوم ریاضی و آمار
شنبه 30 اردیبهشت 1391 10:37 PM
4 : تحقيق در عمليات و كاربردهاي آن (رياضيات كاربردي) بهار 1386; 4(12):27-34. |
روشي نوين در طراحي سيستم هاي كنترل غيرخطي |
سحاب عليرضا*,حدادظريف محمد,شيدفر عبداله |
* گروه كنترل، دانشكده برق و روباتيك، دانشگاه صنعتي شاهرود، شاهرود، ايران |
در اين مقاله روشي جديد با الهام از روش پسگام براي طراحي كلاس خاصي از سيستم هاي كنترل غيرخطي ارايه گرديده كه آن را روش پسگام تعميم يافته ناميده ايم. اين روش را مي توان براي مسايل پايدارسازي و رديابي كلاس خاصي از سيستم هاي كنترل غيرخطي اتونوموس استفاده نمود. مدلي كه براي نمايش اين كلاس در نظر گرفته مي شود، بسياري از سيستم هاي غير خطي را پوشش مي دهد. شبيه سازي ها درستي نتايج را اثبات مي كند. |
كليد واژه: پسگام، پسگام تعميم يافته، فيدبك صريح، کنترل غيرخطي |
نسخه قابل چاپ |