دانلود کتب، جزوات و مقالات علوم ریاضی و آمار

يکي از سيستم هايي که عليرغم ساختار بسيار ساده، در اکثر کتب و مراجع براي اثبات برتري هاي يک روش کنترلي مورد استفاده قرار مي گيرد، سيستم آونگ وارونه مي باشد. هدف از کنترل اين سيستم متعادل نمودن آونگ همراه با تضمين محدود بودن حالات سيستم مي باشد. تاکنون روش هاي مختلفي براي کنترل اين سيستم مورد بررسي قرار گرفته است. يکي از بهترين روش ها، روش کنترل فازي با کنترل کننده ناظر غيرفازي مي باشد. مشکل اکثر اين کنترل کننده ها محدود بودن بازه تغييرات شرايط اوليه مي باشد. در اين مقاله، براي حل اين مشکل، روشي نوين ارايه شده است. با توجه به اينکه اصول کار اين روش مشابه روش پسگام بوده و در واقع کارآيي آن را براي سيستم هاي واقعي بيشتري گسترش مي دهد، اين روش را پسگام تعميم يافته نام نهاده ايم.