2- سینماتیك دورانی:
در این نوع حركت برخلاف حركت انتقالی پارامتر اصلی حركت تغییر زاویه می‌باشد. به عبارتی از تغییر جهت حركت ، سرعت و شتاب زاویه‌ای حاصل می‌شود. و مختصات فضایی سیستم ها فقط دوران می‌یابند. جابه‌جایی زاویه‌ای ، سرعت زاویه‌ای ، شتاب زاویه‌ای و اندازه حركت زاویه‌ای از جمله كمیات مورد بحث در این حركت می‌باشند.
دینامیك حركت :
دینامیك به نیروهایی كه موجب تغییر حركت یا خواص دیگر ، از قبیل شكل و اندازه اجسام می‌شوند می‌پردازد. این بخش ما را با مفاهیم نیرو و جرم و قوانین حاكم بر حركت اجسام هدایت می‌كند. یك مورد خاص در دینامیك ایستاشناسی است كه با اجسامی كه تحت تاثیر نیروهای خارجی در حال سكون هستند سروكار دارد.
پایه گذاران مكانیك كلاسیك:
•
با این كه شروع مكانیك از كمیت سرچشمه می‌گیرد ، در زمان ارسطو فرایند فكری مربوط به آن گسترش سریعی پیدا كرد. اما از قرن هفدهم به بعد بود كه مكانیك توسط گالیله ، هویگنس و اسحاق نیوتن بدرستی پایه‌گذاری شد. آنها نشان دادند كه اجسام طبق قواعدی حركت می‌كنند ، و این قواعد به شكل قوانین حركت بیان شدند. مكانیك كلاسیك یا نیوتنی عمدتا با مطالعه پیامدهای قوانین حركت سروكار دارد.
سینماتیک2
