در اولين روز پائيز سال 1337 در شهرستان «بندرانزلي» حميد پا به عرصه هستي نهاد، او از آغاز کودکي روح تشنهاش را با کلام ناب الهي سيراب نمود، و با تشکيل «مکتب پيروان قرآن» هدايت جوانان را وجهه همت خود قرار داد. او پس از اخذ مدرک ديپلم با سازماندهي مبارزات و تکثير و توزيع اعلاميه امام (ره) به موج توفنده انقلاب پيوست، و با ارتباط با روحانيت معظم مطالعات اعتقادي خود را گسترش داد. رجبي پس از پيروزي انقلاب با توزيع ارزاق عمومي در ميان نيازمندان و انجام کارهاي عامالمنفعه و ايجاد امنيت در زادگاهش به حمايت از اين نهاد مقدس پرداخت و چندي بعد به عضويت کميته انقلاب اسلامي پيوست او با برپايي مجامع قرآني و کلاسهاي عقيدتي نقش عمدهاي در تبليغ حکومت اسلامي ايفا نمود. با تشکيل سپاه پاسداران حميد به ياري برادران غيورش در اين نهاد مقدس شتافت و فرماندهي عمليات سپاه بندرانزلي را بر عهده گرفت. چندي بعد مسئولين، فرماندهي سپاه رضوانشهر را به او سپردند، رجبي مقدم براي مدت 6 ماه دوره آموزشي به تهران رفت و توانست در اين مدت حضرت امام (ره) را از نزديک ملاقات نمايد، او در تاريخ7/6/1361 راهي جبهههاي حق عليه باطل شد و در عمليات محرم با سمت معاون گردان صاحبالزمان (عج) لشکر25 کربلا شرکت نمود، حميد سرانجام در تاريخ 16/8/1361 پس از 63 روز حضور در جبهه در منطقه عينخوش و در سن 24 سالگي به جمع کربلائيان پيوست، از او تنها يک فرزند به يادگار ماند.
