اولین موتورسیکلت جهان در سی ام آگوست سال ۱۸۸۵ میلادی توسط گوتلیب دایملر به جهان عرضه شد.
این موتورسیکلت چوبی بوده و برای اولین بار طرحی از زین بر آن – به اقتباس از زین اسب – افزوده شده بود. Reitrad یک روز قبل یعنی ۲۹ آگوست آن را به عنوان یک اختراع به ثبت رساند. اولین سواری با این موتور دهم نوامبر همان سال توسط کوچکترین پسر دایملر سرآغاز حرکت موتورسیکلت ها به شمار می آید.
البته برخی مدعی اند اولین ایده ساخت موتورسیکلت توسط سیلوستره راپر در سال ۱۸۶۷ عرضه شده است. ممکن است این موضوع حقیقت داشته باشد ولی طراحی ساخت موتورسیکلتی که درعمل به جهان عرضه شد توسط دایملر اتفاق افتاد.
موتور دایملر بنزینی تک سیلندر بود ولی طرح راپر بخاری دو سیلندره بود است.
تصویر این موتورسیکلت مربوط به موزه Neckarsulm در آلمان می باشد.
