مقالات كاربرد فناوري هاي نوين در كشاورزي

كنترل شيميايي علف هاي هرز در كشاورزي متراكم نقش عمده اي را ايفا مي كند از طرفي ملاحظات اقتصادي و زيست محيطي كاهش مصرف سموم شيميايي را ضروري مي دانند. يكي از راه هاي كاهش استفاده از علفكش ها پاشش دقيق سم بر روي علف هاي هرز است و يكي از راه هاي شناسايي علف هرز در ميان خاك و يا بقاياي گياه زراعي استفاه از سنسورهاي اپتئوالكترونيك خواهد بود كه ما در اين مقاله به بررسي آنها مي پردازيم. سيستم تشخيص دستگاه بوسيله تفاوت خواص انعكاسي بين گياهان سبز و خاك مي باشد. آزمون هاي اوليه تحت شرايط ثابت و قابل تكرار براي خاك و گياه تحت نور طبيعي صورت مي گيرد. براي نيل به اين هدف يك سيستم روبوتيك با پاشش آني براي تشخيص و مكان يابي علف هاي هرز با استفاده از ديد ماشين، الگوي تشخيص تكنيك ها و دانش مبتني بر تئوري تصميم گيري بررسي مي شود. تحت شرايط خاص نظير بين رديف هاي پهن كشت شده، روي پشته ها و قبل از جوانه زني محصول، همه علف هاي روييده روي پشته هرز هستند. بنابراين آزمايش هاي اوليه مزرعه اي روي پشته ها، بين رديف هاي ذرت و روي مزارعي كه به صورت متداول كشت شده بودند، بررسي شد. ميزان سمي كه بدين وسيله صرفه جويي مي شود 30 تا 70 درصد مي باشد و بازدهي سيستم در كنترل علفهاي هرز 100 درصد خواهد بود. سنسورهاي نوري براي تشخيص گياه از خاك و بقاياي گياهي بكار برده مي شوند و سرعت كافي براي تشخيص گياهان سبز روي رديف حتي در سرعت هاي بالا را دارند.