مهندسی رباتیک
جمعه 21 مرداد 1390 10:35 PM
ديباچه: امروزه کاربرد رباتيک و اتوماسيون درکارخانهها به عنوان يکي از محورهاي اساسي توسعه صنعتي است. رباتها به ويژه در محيطهاي خطرناک نظير فضا، عمق زمين، ته دريا، محيطهاي شيميايي و داراي راديواکتيو، نقش مؤثري در پيشبرد علم وتکنولوژي دارند. از همينرو رشته مهندسي رباتيک با بهرهگيري از امکانات و تواناييهاي مجموعههاي برق و مکانيک دانشگاهها تأسيس شده است.
درسهاي اين رشته در طول تحصيل :
دروس اصلي:
زبان تخصصي، الکترومغناطيس، رياضي مهندسي، کارگاه برق، کارگاه جوشکاري و ورقکاري، کارگاه ماشينابزار و ابزارسازي، نقشهکشي صنعتي، استاتيک، مقاومت مصالح، طراحي اجزاء، ديناميک، ديناميک ماشين، مکانيک سيالات، مدارهاي الکتريکي، ماشينهاي الکتريکي مستقيم و متناوب، مدارها منطقي، تجزيه و تحليل سيستمها، سيستمهاي کنترل خطي، پروژه کارشناسي، کارآموزي، رياضي، معادلات ديفرانسيل، برنامهسازي کامپيوتر، محاسبات عددي، فيزيک.
دروس تخصصي:
طراحي مکانيزمها، الکترونيک قدرت و محرکهها، رباتيک، اصول ميکروکامپيوترها، ارتعاشات مکانيکي، آزمايشگاه ربات، سنسورهاي ربات، کنترل ربات، سيستمهاي محرکه، مدارهاي وابسته، کنترل فازي، شبکههاي عصبي، طراحي ماشين به کمک کامپيوتر، اندازهگيري الکتريکي، ياتاقان و روغنکاري، آزمايشگاه ارتعاشات و ديناميک ماشين، علم مواد، کنترل مدرن. (بسياري از درسهاي اين رشته همراه با آزمايشگاه است)
پیامبر (ص): صبر اگر به بیقراری رسید دعا مستجاب می شود.
عزیز ما قرنهاست که چشم انتظار به ما دارد!