مكانیك كلاسیك یكی از قدیمیترین و آشناترین شاخه‌های فیزیك است. این شاخه با اجسام در حال سكون و حركت ، و شرایط سكون و حركت آنها تحت تاثیر نیروهای داخلی و خارجی ، سرو كار دارد. قوانین مكانیك به تمام گستره اجسام ، اعم از میكروسكوپی یا ماكروسكوپی، از قبیل الكترونها در اتمها و سیارات در فضا یا حتی به كهكشانها در بخش‌های دور دست جهان اعمال می‌شود.
سینماتیك حركت:
سینماتیك به توصیف هندسی محض حركت ( یا مسیرهای) اجسام ، بدون توجه به نیروهایی كه این حركت را ایجاد كرده‌اند ، می‌پردازد. در این بررسی عاملین حركت (نیروهای وارد بر جسم) مد نظر نیست و با مفاهیم مكان ، سرعت ، شتاب ، زمان و روابط بین آنها سروكار دارد. در این علم ابتدا اجسام را بصورت ذره نقطه‌ای بررسی نموده و سپس با مطالعه حركت جسم صلب حركت واقعی اجسام دنبال می‌شود.
حركت اجسام به دو صورت مورد بررسی است:
1- سینماتیك انتقالی:
در این نوع حركت پارامترهای سیستم به صورت خطی هستند و مختصات فضایی سیستم‌ها فقط انتقال می‌یابد. از اینرو حركت انتقالی مجموعه مورد بررسی قرار می‌گیرد. كمیت مورد بحث در سینماتیك انتقالی شامل جابه‌جایی ، سرعت خطی ، شتاب خطی ، اندازه حركت خطی و...می‌باشد.
سینماتیک1
