قوانین سه گانه اسحاق نیوتن
راه مستقیم و سادهای به موضوع مكانیك كلاسیك می‌گشاید.این قوانین عبارتند از:
قانون اول نیوتن:
هر جسمی به حالت سكون یا حركت یكنواخت خود در روی یك خط مستقیم ادامه می‌دهد مگر اینكه یك نیروی خارجی خالص به آن داده شود و آن حالت را تغییر دهد.
قانون دوم نیوتن:
آهنگ تغییر تكانه خطی یك جسم با برآیند نیروهای وارد بر آن متناسب بوده و در جهت آن قرار دارد.
قانون سوم نیوتن:
این قانون كه به قانون عمل و عكس‌العمل معروف است ، اینگونه بیان می‌شود. هر عملی را عكس العملی است ، مساوی با آن و در خلاف جهت آن.
فرمولبندی لاگرانژی مكانیك كلاسیك:
در برسی حركت اجسام به كمك قوانین نیوتون اجسام به صورت ذره‌ای در نظر گرفته می‌شود. بنابراین ، بررسی حركات سیستم های چند ذره‌ای ، اجسام صلب ، دستگاه‌های با جرم متغیر ، حركات جفت شده و ... به كمك قوانین اسحاق نیوتن به سختی صورت می‌گیرد. لاگرانژ و هامیلتون دو روش مستقلی را برای حل این مشكل پیشنهاد كردند. در این روشها برای هر سیستم یك لاگرانژین (هامیلتونین) تعریف كرده ، سپس به كمك معادلات اویلر-لاگرانژ (هامیلتون-ژاكوپی) حركات محتمل سیستمها مورد بررسی قرار می‌گیرد.
سینماتیک3
