رباتی که اشیا را تشخیص می دهد

ربات ها معمولاً برای انجام کاری باید آموزشهای خاص خود را ببینند ولی پروژه جدیدی که به تازگی انجام شده، با الگوریتم های خاصی، مهارت های آنان را افزایش می دهد.

هماهنگی چشم ها و دست ها

اگرچه ربات ها روزانه پیشرفته تر می شوند و کم کم جای انسانها را خواهند گرفت، ولی هنوز هم یک مهارت ندارند و آن هم ناتوانی در شناخت اشیا است.

اما محققان دانشگاه MIT و پرینستون، برای این کار، راه حلی پیدا کرده اند.

سیستم بردار و بگذار (pick-and-place) دارای یک دست رباتیکی برای برداشتن و یک فنجان برای مکیدن است که باعث می شود ابتدا یک شیء را بدون اینکه نسبت به آن شناختی داشته باشد، از جای خود بلند کند.

همین فرآیند است که این ربات را از دیگر نمونه های مشابه خود متمایز می کند زیرا اکثر ربات ها برای انجام یک حرکت خاص تولید می شوند.

محققان از شبکه ای از نورون ها استفاده کرده اند تا به ربات آموزش دهد هر چیزی را چگونه در دست خود نگهدارد.

موفقیت این ربات در مورد مکیدن، 54 و موفقیت تشخیص آن 75 درصد است.

برای دقت شناخت اشیا هم مقدار 100 درصدی به ثبت رسیده است.

یادگیری با انجام دادن

برای انجام کارهای گفته شده، این ربات 4 کار انجام می دهد. اول اینکه فنجان را به صورت عمودی می گیرد، سپس از کناره ها، آن را کنترل می کند، یک شیء را تشخیص می دهد و سپس از ابزار جداگانه ای برای برداشتن آن از روی دیوار بهره می برد.

در حین آزمایش و ثبت موفقیت ها و شکست ها، محققان داده ها را به ربات داده تا انواع مختلف اشیا را در حافظه خود ثبت نماید.

چنین شیوه ای نیز قبلاً برای شناساندن اشیا از روی تصاویر به ربات ها استفاده شده است که باعث گردید پیکسل های موجود در عکسها را با هر وسیله واقعی تطبیق دهد که این کار با چندین دوربین موجود در ربات به نتیجه می رسد.

سازندگان این ربات معتقدند می توان از آن در خانه، آشپزخانه و همچنین صحنه تصادف استفاده کرد.

نکته مهم در مورد این ربات این است که به خاطر وجود دست رباتیکی، می تواند با هر شرایطی سازگاری داشته باشد بنابراین موارد استفاده از آن بسیار زیاد است.